现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍【biàn】，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位机，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接变位机有【wèi jī yǒu】什么优【shí me yōu】势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置【zhì】，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调【diào】整性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的【dù gāo de】减速机，精度可靠，速度可【sù dù kě】调【diào】。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下【tí xià】，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置【zhì】，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明书中明确说明。